小鹏汽车创始人何小鹏近日宣布一个“赌局”——如果在明年8月30日的时候，小鹏汽车的VLA在国内达到特斯拉FSD V14.2的水平，那么就会在硅谷筹建一个非常特色的中国风味餐厅；如果达不到，小鹏汽车自动驾驶Head Xianming会在金门大桥裸跑。
金门大桥（Golden Gate Bridge），又称“金门海峡大桥”，是美国境内连接旧金山市区和北部的马林县的跨海通道，位于金门海峡之上，是美国旧金山市的主要象征，该桥在1937年5月27日完成工程建设，5月28日通车运营。
据悉，小鹏汽车的视觉语言动作（VLA）大模型是其智能驾驶系统的核心技术，通过端到端的架构创新重新定义了车辆对环境的感知与决策方式，这一点其实和特斯拉的FSD有比较明显的相似之处，而且两个厂商都走得是纯视觉方案。
之前小鹏在多款车型上采用激光雷达，但是从去年开始，小鹏的车型上几乎都采用纯视觉方案，取消了激光雷达配置；何小鹏曾经公开表示，视觉上限远超激光雷达——例如将来视觉能识别路上可能扎胎的钉子、被挪动的沙井盖，激光雷达很难做到。
小鹏P7
不过小宅认为，以国内复杂的交通路况来看，短期内激光雷达的能力还是强于纯视觉的方案，华为、momenta等技术方案供应商目前还是把激光雷达版本作为高端的技术，而视觉方案则是一种价格相对便宜的方案。
有个观点是，小鹏汽车本身就是“逆向”研发特斯拉才有了几天，所以走特斯拉的技术路线也很正常。
